Εργαστήριο Οχημάτων

Vehicles Laboratory

Περιοχές Έρευνας της Ερευνητικής Ομάδας

Βέλτιστος σχεδιασμός & υλοποίηση μηχανολογικών κατασκευών - οχημάτων

Το πεδίο αυτό σχετίζεται με τον σχεδιασμό μηχανολογικών κατασκευών από τον ευρύτερο χώρο της Αυτοκινητοβιομηχανίας, χωρίς να περιορίζεται σε αυτόν. Οι απαιτήσεις της εκάστοτε μηχανολογικής κατασκευής καθορίζονται από πρότυπα, κανονισμούς, οδηγίες και σχετική νομοθεσία. Βασικά εργαλεία του πεδίου αποτελούν τα λογισμικά σχεδιασμού CAD (π.χ. Solidworks) και υπολογιστικής ανάλυσης CAE (π.χ. ANSYS).

Δυναμική οχήματων - Πειραματικός προσδιορισμός τεχνικών χαρακτηριστικών

Ο προσδιορισμός των τεχνικών μεγεθών ενός οχήματος είναι σημαντικός για την πρόβλεψη της δυναμικής του συμπεριφοράς. Στο πεδίο αυτό πραγματοποιείται τόσο υπολογιστικό όσο και πειραματικό έργο. Όσον αφορά στο πειραματικό έργο βασικά εργαλεία του είναι οι αισθητήρες και τα συστήματα λήψης μετρήσεων και καταγραφής τους (π.χ MGC Plus, Catman). Εργαλεία του υπολογιστικού έργου αποτελούν τα μοντέλα προσομοίωσης δυναμικής οχημάτων και συστημάτων τους καθώς και το προγραμματιστικό περιβάλλον Matlab.

Ευφυή Συστήματα Μεταφορών

Τα Ευφυή Συστήματα Μεταφορών αποτελούν ένα πεδίο που αξιοποιεί τις τεχνολογίες πληροφορικής και επικοινωνιών στο χώρο των μεταφορών. Στόχος των ευφυών συστημάτων μεταφοράς είναι να καταστήσουν τα μεταφορικά μέσα ασφαλέστερα, αποτελεσματικότερα και φιλικότερα προς το περιβάλλον.

Ανακατασκευή τροχαίων ατυχημάτων

Η ανακατασκευή τροχαίων ατυχημάτων αναφέρεται στην εκτίμηση των αρχικών συνθηκών σύγκρουσης / ατυχήματος μεταξύ εμπλεκομένων οχημάτων με δεδομένες τις τελικές συνθήκες, δηλαδή τις συνθήκες κατά την ακινητοποίησή τους. Αποτελεί ένα πεδίο, ως επί το πλείστων, υπολογιστικό και βασικό του εργαλείο είναι το υπολογιστικό περιβάλλον MATLAB.

Αναδυόμενες τεχνολογίες στο σχεδιασμό & την κατασκευή οχημάτων

Η αυτοκινητοβιομηχανία είναι ένας κλάδος συνεχώς εξελισσόμενος. Στα πλαίσια αυτά η διερεύνηση των νέων πεδίων και δυνατοτήτων είναι απαραίτητη.

Επιστημονικός Υπεύθυνος:

Δρ.-Μηχ. Δ.Β. Κουλοχέρης, Αναπληρωτής Καθηγητής ΕΜΠ dbkoulva@mail.ntua.gr

Υπεύθυνη επικοινωνίας:

Δρ.-Μηχ. Κλειώ Βόσου klvossou@mail.ntua.gr

Ολοκληρωμένα Ερευνητικά Προγράμματα

1. INNOTRAX : Innovation clusters for the transport industry

   Χρηματοδότης : ΕΥΡΩΠΑΪΚΗ ΕΝΩΣΗ




2. Ανάπτυξη προδιαγραφών για την Πιστοποίηση των Καθισμάτων - Ζωνών Ασφαλείας Σχολικών Λεωφορείων και Τεχνικό Εγχειρίδιο Εγκατάστασης αυτών

   Χρηματοδότης : ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΥΠΟΔΟΜΩΝ ΜΕΤΑΦΟΡΩΝ & ΔΙΚΤΥΩΝ




3. Ολοκληρωμένο σύστημα βέλτιστης διαχείρισης και ελέγχου παραγωγής πράσινης ενέργειας από απορρίμματα

   Χρηματοδότης : ΕΣΠΑ 2007-2013/ΣΥΝΕΡΓΑΣΙΑ




4. Σχεδιασμός ενός ολοκληρωμένου ευφυούς συστήματος παρακολούθησης και διάγνωσης της συντήρησης

   Χρηματοδότης : ΕΣΠΑ 2007-2013 SMEs2009




5. Μελέτη ασφαλούς κυκλοφορίας φορτηγών οχημάτων (κοινού φόρτου & χωματουργικά) με την εκ των υστέρων (retrofit) τοποθέτηση συστήματος αντιεμπλοκής (ΑΒS) σε κυκλοφορούντα οχήματα μικτού βάρους πάνω από 3,5 τόνους.

   Χρηματοδότης : ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΥΠΟΔΟΜΩΝ ΜΕΤΑΦΟΡΩΝ ΚΑΙ ΔΙΚΤΥΩΝ / ΕΥΔ/ΕΠ-ΕΠ




6. Σχεδιασμός & Ανάπτυξη έξυπνου συστήματος βέλτιστης ανάκτησης ανακυκλώσιμων υλικών, COMPOST & RDF από την επεξεργασίας των συμμεικτων αστικων απορριμμάτων (MSW) με την χρήση οπτικών διαχωριστών SmartWasteTech

   Χρηματοδότης : ΕΣΠΑ 2007-2014/ΠΑΒΕΤ




7. Βελτιστοποίηση λειτουργίας & Σχεδιασμός μηχανής αυτόματης συναρμολόγησης της συσκευής χορήγησης φαρμακευτικών ουσιών στο αναπνευστικό σύστημα ELPENHALER

   Χρηματοδότης : ΕΣΠΑ 2007-2014/ΠΑΒΕΤ

Δημοσιεύσεις

Ενδεικτικός κατάλογος δημοσιεύσεων των τελευταίων ετών:

• Koulocheris V. D, Papaioannou D. G., Vossou C.G., Exploration Of Fixed Tank Vehicle Rollover Stability. 2017 JUMV Automotive Conference, Belgrade, 19/20 April 2017 (Poster)
• Koulocheris V. D, and Vossou C.G., Finite Element Stress Analysis Vs Calculation Method For The Construction Of A Metallic Tank Used For Dangerous Goods Transportation. 2017 JUMV Automotive Conference, Belgrade, 19/20 April 2017 (Poster)
• Dimitrios V. Koulocheris, Georgios D. Papaioannou, Dimitrios A. Christodoulou, Optimal Design Solution Among Pareto Alternatives For Vehicle Nonlinear Suspension System. 26th JUMV International Automotive Conference, Belgrade, 19-20 April 2017, Serbia (Poster)
• Dimitrios V. Koulocheris, Georgios D. Papaioannou, Dimitrios A. Christodoulou, Assessment of the optimization procedure for the nonlinear suspension system of heavy vehicle. Mobility and Vehicle Mechanics 42.2 (2016): 17-35. (LINK)
• D. Koulocheris, C. Vossou, Computational Assessment of a cylindrical tank vehicle structural integrity. (2016) 11th HSTAM International Congress on Mechanics, 27 – 30 May, Athens, Greece
• D. Koulocheris, G. Papaioannou, Experimental evaluation of the vertical wheel loads of a heavy vehicle validated with an optimized half car model. (2016) 11th HSTAM International Congress on Mechanics, 27 – 30 May, Athens, Greece
• D. Koulocheris, G. Papaioannou, D. Christodoulou, Multi-Objective optimization of a heavy vehicle nonlinear suspension system. (2016) 11th HSTAM International Congress on Mechanics, 27 – 30 May, Athens, Greece
• D. Koulocheris, G. Papaioannou, Dynamic Analysis of the suspension system of a heavy vehicle through experimental measurements and simulation procedure. (2015), 25th JUMV International Automotive Conference, 14 - 15 April, Beograd, Serbia
• D. Koulocheris, G. Papaioannou, Experimental evaluation of wheel forces applied on a heavy vehicle and estimation of measurements uncertainty. (2015), 25th JUMV International Automotive Conference, 14 - 15 April, Beograd, Serbia
• D. Koulocheris, C. Vossou, Ch. Provatidis, Th. Costopoulos, The influence of the material properties on a typical control link of a vehicle suspension system under different loading conditions.-6th International Conference from Scientific Computing to Computational Engineering 6th IC-SCCE Athens, 9-12 July, 2014 IC-SCCE
• D. Koulocheris, Georgios Papaioannou-Experimental evaluation of the vertical wheel loads of a truck through measuring the shear strains.-6th International Conference from Scientific Computing to Computational Engineering 6th IC-SCCE Athens, 9-12 July, 2014 IC-SCCE.
• C. Vossou, D. Koulocheris, C. Provatidis, Th. Costopoulos-Design and optimization of a control link of a vehicle suspension system.-9th International Conference of Engineering Computational Technology, 2-5 Sept. 2014, Naples, Italy.
• Antoniadis I., Chronopoulos D., Spitas V., Koulocheris D.-Hyper-damping properties of oscillators and meta-materials with negative stiffness elements.-International Conference on Noise and Vibration Engineering, 15-17 Sept. 2014, Leuven, Belgium.
• Stathis A., Th. Costopoulos, D. Koulocheris, K. Raptis-The adverse effect of steel particle contaminants on fatigue life of grease lubricated ball bearings.-American Journal of Applied Sciences 11 (9): 1530-1541, 2014.
• D. Koulocheris-Evaluation of the vertical wheel loads of a heavy vehicle with two different experimental methods.-Austin Journal of Robotics & Automation, Vol. 1, Issue 1, 2014
• D. Koulocheris, A. Stathis, Th. Costopoulos, D. Tsantiotis-Experimental study of the impact of grease particle contaminants on wear and fatigue life of ball bearings.-Engineering Failure Analysis, 39, 2014, 164-180.
• P. Athanasatos, D. Koulocheris, T. Costopoulos, V. Spitas-Experimental verification of fault predictions in high pressure hydraulic systems.-Modern Mechanical Engineering, 2014, 4, 67-83.
• D. Koulocheris, A. Stathis, Th. Costopoulos, G. Gyparakis-Comparative study of the impact of corundum particle contaminants size on wear and fatigue life of grease lubricated ball bearings.-Modern Mechanical Engineering, 2013, 3, 161-170.
• P. Athanasatos, D. Koulocheris, T. Costopoulos, K. Raptis-Operational fault diagnosis in industrial hydraulic systems through modeling the internal leakage of its components.-American Journal of Applied Sciences 10 (12): 1648-1659, 2013.
• D. Koulocheris, G. Gyparakis, A. Stathis, Th. Costopoulos-Vibration Signals and Condition Monitoring for Wind Turbines.-Engineering, 2013, 5 , 948-955.
• Dimitris V. Koulocheris, Vasileios Dertimanis-Calculation of a fixed-tank vehicle optimum dynamic performance-Procedia-Social and Behavioral Sciences 48 (2012) 2230-2240
• Dimitris Koulocheris, Vasilis Dertimanis, Vasilis Spitas and Christos Spitas-Heavy vehicle roll plane modelling and optimization of transmissibility ratios-5th International Conference from Scientific Computing to Computational Engineering 5th IC-SCCE Athens, 4-7 July, 2012 IC-SCCE.
• Dimitris Koulocheris, Antonios Stathis, Theodoros Costopoulos and Vasileios Dertimanis-Residual useful life estimation for rolling element bearings based on vibration signal analysis5th International Conference from Scientific Computing to Computational Engineering 5th IC-SCCE Athens, 4-7 July, 2012 IC-SCCE.
• Vasilis Spitas, Christos Spitas, Dimitris Koulocheris and Vasilis Dertimanis-Improving the crashworthiness of vehicle bumpers by using low-cost mineral matrix glass-fibre composites-5th International Conference from Scientific Computing to Computational Engineering 5th IC-SCCE Athens, 4-7 July, 2012 IC-SCCE.
• Vasilis Dertimanis, Dimitris Koulocheris, Vasilis Spitas and Christos Spitas-State-Space realizations of multivariate time-series with application to the subspace estimation of vehicle dynamics-5th International Conference from Scientific Computing to Computational Engineering 5th IC-SCCE Athens, 4-7 July, 2012 IC-SCCE.
• Dimitris V. Koulocheris, Vasilis K. Dertimanis-Design of a novel hybrid optimization algorithm-ICINCO 2009, 6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2-5 July 2009. Milan, Italy
• Dimitris V. Koulocheris, Vasilis K. Dertimanis-On the state-space realization of vector autoregressive structures: an assessment-ICINCO 2009, 6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2-5 July 2009. Milan, Italy.
• Dr.D.Koulocheris, Dr.V.Dertimanis-Identification of vehicle suspensions' faults from multi-channel excitation and vibration response measurements.-3rd IC-SCCE 3rd Conference International Conference "from Scientific Computing to Computational Engineering", 9-12 July 2008.
• D.V. Koulocheris, V.K.Dertimanis, C.N.Spentzas-Parametric identification of vehicle'structural characteristics-Forschung im Ingenieurwesen Band 72-Heft 3-September 2008, pp 39-51.
• Dr.D.Koulocheris, Dr.V.Dertimanis-Design methodology and calculation of tank supports in a heavy vehicle.-3rd IC-SCCE 3rd Conference International Conference "from Scientific Computing to Computational Engineering", 9-12 July 2008.
• Dimitris V. Koulocheris-Optimum Dynamic Performance of a Tank-Vehicle.-International Review of Mechanical Engineering (I.RE.ME.),Vol.1, n.3, 2007, pp. 218-224.
• Dr.D.Koulocheris, Dr.V.Dertimanis, Pr.C.Spentzas-Estimation of vehicle's structural parameters from multi-channel vibration measurements.-21st JUMV International Automotive Conference, Belgrade, Serbia, 23-25 April 2007.
• Dr.V.Dertimanis, Dr.D.Koulocheris-Vehicle's suspension fault identification via modal parameters update.-21st JUMV International Automotive Conference, Belgrade, Serbia, 23-25 April 2007.
• Dr.D.Koulocheris, Dr.V.Dertimanis, Pr.C.Spentzas-On the estimation of optimum structural parameters for a triaxial fixed-tank vehicle.-21st JUMV International Automotive Conference, Belgrade, Serbia, 23-25 April 2007.
• D. Koulocheris, V. Dertimanis-A two-model approach for the improvement of a fixed tank vehicles’ vertical and lateral dynamics, ESDA2006-95529.-8th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis, Torino, Italy, July 4-7, 2006.
• D. Koulocheris, V. Dertimanis-Parametric identification of vehicle’s vertical dynamics using vector autoregressive moving average models, ESDA2006-95515. -8th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis, Torino, Italy, July 4-7, 2006.
• D.Koulocheris, V.Dertimanis, N. Dourambeis, C. Spentzas-Optimisation of fixed-tank vehicle’s dynamics.-International Congress Motor Vehicles & Motors Kragujevac, October 4th-6th, 2006.
• D.Koulocheris, V.Dertimanis, C. Spentzas-On the estimation of Vehicle’ s dynamics from vibration response data.-International Congress Motor Vehicles & Motors Kragujevac, October 4th-6th, 2006.
• D. Koulocheris, V. Dertimanis, and C. Spentzas-Analysis and optimization of a fixed-tank vehicle.-Forschung im Ingenieurwesen Band 70-Heft 3-September 2006, pp 171-178.
• D. Koulocheris, V. Dertimanis-Α hybrid algorithm for the PEM estimation of ARMAX structures-Foundations of Computing and Decision Sciences Vol. 30 No. 4, 2005.